Chào mọi người!
Mình là Trần Thanh Tuấn, là newbie. Mình mới bắt đầu tìm hiểu về Arduino cũng được 3,4 tháng gì đó. Và bắt đầu mê nó đến bây giờ. Để không phí thời gian tìm hiểu đó mình cũng bắt tay vào làm một dự án cho để đời. Dự án mình đang làm là Robot nhện 6 chân (Hexapod Robot 6 legs).
Trong đó:
| Thiết bị | Số lượng |
| Servo MG996 | 18 |
| PCA9685 | 2 |
| Wemos | 1 |
Hiện tại, mình đã viết được Source cho robot. Vấn đề của mình hiện tại:
Mình có đang sữ dụng Pin Lipo 7.4V 2200mAH 30C, và để cấp nguồn cho 2 con PCA9685 và các Servo. Mình có sữ dụng 1 con Mạch Nguồn Hạ Áp XL2596S 3A, để đảm bảo nguồn điện không bị quá tải. Nhưng khi để robot hoạt động, chạy thử. Thì nguồn điện lại không cấp đủ cho robot dẫn đến robot hoạt động không ổn định và dễ sập nguồn.
Như vậy, vấn đề của mình đó là không cấp được nguồn điện đủ cho robot. Mọi người có thể giúp mình cách khắc phục, hay là nên lựa chọn thiết bị, nguồn điện nào đó cho phù hợp để robot có thể hoạt động tốt và ổn định.
Mình sẽ hậu tạ bằng chầu bia, nhậu thỏa đáng. Mình đang ở Hồ Chí Minh.
Cảm ơn mọi người đã quan tâm. Mong được sự giúp đở của mọi người.