Đây là một vấn đề khó, bạn có thể tham khảo cách làm của thư viện SerialCommand.
Ví dụ: TAT 1
SMS.addCommand("TAT", tatFunction)
Ngoài ra bạn cũng có thể xem iNut.h trên github để xem cách viết dạng SerialCommand nhé